悉尼大橋除鐵銹 世界首創(chuàng)噴砂機(jī)器人誕生

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悉尼大橋除鐵銹 世界首創(chuàng)噴砂機(jī)器人誕生 （網(wǎng)絡(luò)配圖）

　　始建于1932年的悉尼海港大橋是澳大利亞的著名地標(biāo)，無(wú)疑是世上名列前茅的著名橋梁。它象一道長(zhǎng)虹橫跨悉尼海灣，氣勢(shì)磅礴，雄偉壯觀。通體鋼鐵結(jié)構(gòu)，全長(zhǎng)1149米，海面到橋高58.5米。中間沒(méi)有橋墩，是世界上單拱跨度最大的一座鐵橋，也是悉尼的一座地標(biāo)。最近，它的南半部分需要重新涂漆，這稱(chēng)得上世間最大的維修項(xiàng)目之一，管理當(dāng)局為此動(dòng)足腦筋。

　　悉尼大橋與悉尼歌劇院已成為悉尼的象征。甚至，也成了澳大利亞的象征。就象巴黎的埃菲爾鐵塔那樣，人們看到她就想起法國(guó)想起巴黎。整個(gè)悉尼大橋橋身長(zhǎng)度（包括引橋）1149米，從海面到橋面高58.5米，從海面到橋頂高達(dá)134米，萬(wàn)噸巨輪可以從橋下通過(guò)。橋面寬49米，可通行各種汽車(chē)，中間鋪設(shè)有雙軌鐵路，兩側(cè)人行道各寬3米。原來(lái)還鋪設(shè)有軌電車(chē)車(chē)軌兩條，后因交通擁擠把它拆除，劃出8條汽車(chē)道。

　　悉尼大橋的最大特點(diǎn)是拱架，其拱架跨度為503米，而且是單孔拱形，這是世界上少見(jiàn)的。大橋的鋼架頭搭在兩個(gè)巨大的鋼筋水泥橋墩上，橋墩高12米。兩個(gè)橋墩上還各建有一座塔，塔高95米，全部用花崗巖建造。

　　這樣的一座大橋，在30年代的條件下，能在大海上凌空架橋，實(shí)為罕見(jiàn)。即使是對(duì)現(xiàn)代人類(lèi)來(lái)說(shuō)也不是個(gè)容易的工程。此橋從懷胎到出世共花了一百多年。1857年即繪出了首張圖紙，1924年破土動(dòng)工，1932年3月19日才正式竣工通車(chē)。共有一千四百多任務(wù)人歷時(shí)七年才建成。其中有十六個(gè)工人在建橋工程中殉職。

悉尼大橋除鐵銹工程（網(wǎng)絡(luò)配圖）

　　這座大橋整個(gè)工程的耗資達(dá)690萬(wàn)美元，由大約600萬(wàn)顆鉚釘固定，橋拱的跨度為503米，最高處距離海面134米。全部用鋼量為5.28萬(wàn)噸，鉚釘數(shù)是600萬(wàn)個(gè)，最大鉚釘重量3.5公斤，用水泥9.5萬(wàn)立方米，橋塔、橋墩用花崗石1.7萬(wàn)立方米，建橋用油漆27.2萬(wàn)升，從這些數(shù)字足可見(jiàn)鐵橋工程的雄偉浩大。

　　據(jù)悉，就是上一層油漆，一組工人也要數(shù)年才能完成，需油近三萬(wàn)公升。因?yàn)槊娣e太大，據(jù)說(shuō)要不停地油漆，油漆完后面，前面又該油漆了。如此循環(huán)往復(fù)，永遠(yuǎn)沒(méi)有停工的時(shí)候。如果誰(shuí)拿到這筆油漆生意，那就一輩子的工作都有了。如果想要重新涂漆，難度可想而知。首先，得將陳年百古的鐵銹和舊漆去除干凈，讓金屬裸露，而這也是橋梁維護(hù)中最艱巨的工作。清潔橋梁柱十分危險(xiǎn)，這里地理環(huán)境復(fù)雜，工人必須采用不舒服的姿勢(shì)，還需要應(yīng)對(duì)因橋面交通引起的振動(dòng)，冒暴露在石棉和舊漆粉塵中的風(fēng)險(xiǎn)。

　　悉尼科技大學(xué)UTS伸出了援手，他們研制了一種除銹機(jī)器人。該機(jī)器人其貌不揚(yáng)，因獨(dú)特造型而被戲稱(chēng)為“衣架”，但是它的本領(lǐng)卻不小，而且絕對(duì)是物盡其用。這是一項(xiàng)世界首創(chuàng)的技術(shù)。機(jī)器人“衣架”自重25公斤，能?chē)姵龈邏呵鍧崉コ龢蛏系蔫F銹和舊漆。一到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，它首先利用攝像機(jī)和傳感器掃描該區(qū)域，創(chuàng)建三維地圖，規(guī)劃出伸臂的線路、噴射清潔劑的角度、需要用多大的力，最有效地從橋上剝離油漆。

　　即使在不熟悉的地形下，該機(jī)器人也能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，不過(guò)操作中，現(xiàn)場(chǎng)還是有人按下啟動(dòng)按鈕，并監(jiān)視“衣架”是否有差錯(cuò)。這個(gè)項(xiàng)目是UTS與澳大利亞道路及航運(yùn)服務(wù)部門(mén)合作的結(jié)果。由于橋梁的保養(yǎng)工作是永無(wú)止境的任務(wù)，兩個(gè)機(jī)器人將是維修隊(duì)伍的永久成員。