焊接機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀與技術(shù)展望

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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　：介紹了焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷程，從焊縫跟蹤技術(shù)、離線編程與路徑規(guī)劃技術(shù)、多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制技術(shù)、專用弧焊電源技術(shù)、系統(tǒng)仿真技術(shù)、機(jī)器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術(shù)等七個(gè)方面闡述了技術(shù)研究的現(xiàn)狀，并對(duì)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)作了展望，指出視覺(jué)控制技　　術(shù)、模糊控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及嵌入式控制技術(shù)將是焊接機(jī)器人智能化技術(shù)發(fā)展的主要方向。

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