[碩士]瀝青路面微觀形貌采集系統(tǒng)研制

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　　[碩士]瀝青路面微觀形貌采集系統(tǒng)研制　　學科專業(yè): 載運工具運用工程　　授予學位：碩士　　學位授予單位：武漢理工大學　　學位年度：2008　　瀝青路面微觀形貌特性是評價路面抗滑性能的重要指標之一。瀝青路面的抗滑性能主要受路面微觀紋理和宏觀紋理的影響。合理的紋理特征參數(shù)能夠準確預測路面抗滑性能。對于瀝青路面微觀形貌的采集是研究瀝青路面形貌特征參數(shù)的基礎，也是為探索瀝青路面微觀紋理、宏觀紋理對抗滑性能影響機理和路面抗滑性能綜合評估做基礎。研制瀝青路面微觀形貌采集系統(tǒng)具有一定理論意義和工程價值。　　文中將雙目立體視覺方法應用于瀝青路面微觀形貌的采集研究中，在系統(tǒng)地分析雙目立體視覺的主要技術、基本組成及雙目立體視覺系統(tǒng)的三種基本結構形式的基礎上，構建了一套完整的瀝青路面微觀形貌檢測系統(tǒng)，并著重討論了攝像機標定和特征匹配兩個關鍵技術。針對所構建的檢測系統(tǒng)特點，提出了雙目立體視覺系統(tǒng)數(shù)學模型，并構建了一套針對瀝青路面微觀形貌的三維重構算法模型?；谶z傳算法使用簡單，魯棒性強等特點，應用遺傳算法對立體視覺系統(tǒng)的攝像機進行了標定。應用MATLAB圖像處理工具箱進行了圖像匹配研究。根據(jù)雙目立體視覺原理對瀝青路面微觀形貌進行了重構。實驗驗證表明，本研究平臺的系統(tǒng)結構及功能均可達到檢測要求。在總結全文工作的基礎上對

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