[碩士]基于圖論的單目視覺路面識別技術研究

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內(nèi)容簡介

　　[碩士]基于圖論的單目視覺路面識別技術研究　　學科專業(yè)：交通運輸規(guī)劃與管理　　授予學位：碩士　　學位授予單位：長安大學　　學位年度：2010　　智能運輸系統(tǒng)是現(xiàn)代交通發(fā)展的方向，世界發(fā)達國家相繼投入大量的資源進行開發(fā)和研究。其中，智能車輛技術是智能運輸系統(tǒng)中重要內(nèi)容，而基于視覺的道路導航技術則是其關鍵技術之一。本文著眼于視覺道路導航技術中道路路面識別技術，尋求一種快速、高效的算法，滿足智能車輛高速運行的路面識別要求?！　? 本文通過單目視覺系統(tǒng)采集道路圖像，算法運用基于圖論的圖像分割方法對道路圖像進行分割處理，以實現(xiàn)道路區(qū)域檢測，并通過建立的道路區(qū)域分塊合并法則對道路區(qū)域進行識別?；诘缆穮^(qū)域檢測結(jié)果，道路邊線檢測算法采用多項式模型，利用最小二乘法對道路邊線進行擬合。經(jīng)試驗表明，算法具有快速、可靠、靈活等優(yōu)點。　　與傳統(tǒng)的道路檢測算法不同，本文所提出的算法不依賴于道路標線，對于一般算法無法適用的非結(jié)構(gòu)化道路具有很好的檢測效果。經(jīng)過大量的試驗表明，算法在多種道路類型、多種天氣條件及復雜路面交通狀況下都能得到很好的檢測結(jié)果，具有很強的魯棒性。同時，算法檢測單幀圖像平均耗時為26毫秒，具有較高的實時性，能夠滿足智能車輛實時運行的要求。

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