【碩士】復(fù)合折臂式擦窗機(jī)運(yùn)動(dòng)及整機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析

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　　【碩士】復(fù)合折臂式擦窗機(jī)運(yùn)動(dòng)及整機(jī)結(jié)構(gòu)有限元分析　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：長(zhǎng)安大學(xué)　　學(xué)位年度：2009　　擦窗機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于高層建筑的幕墻清潔及維護(hù)的專用設(shè)備，是現(xiàn)代高處清洗作業(yè)最理想、最安全、高效率、多功能的高空作業(yè)設(shè)備。在我國(guó)，隨著高層建筑的增多，擦窗機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。對(duì)其安全性，可靠性，經(jīng)濟(jì)性也提出更高的要求?！　? 然而，目前擦窗機(jī)設(shè)計(jì)中多憑借經(jīng)驗(yàn)或粗略的手工計(jì)算完成，不能全面了解結(jié)構(gòu)應(yīng)力分布，致使結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不盡合理，既造成材料浪費(fèi)和成本的增加，也為使用埋下了安全隱患。因此，以擦窗機(jī)整機(jī)作為研究對(duì)象，借助有限元方法對(duì)其靜動(dòng)態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行分析，為擦窗機(jī)設(shè)計(jì)，改造及合理使用提供科學(xué)的依據(jù)具有重要的理論和應(yīng)用價(jià)值?！　? 本文首先利用D—H法對(duì)擦窗機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，推導(dǎo)出工作點(diǎn)運(yùn)動(dòng)方程，為該機(jī)作業(yè)范圍的確定，和后續(xù)研究中慣性載荷的計(jì)算奠定了基礎(chǔ)。選擇擦窗機(jī)工作中三個(gè)危險(xiǎn)工況，在深入研究ANSYS有限元分析中鉸鏈自由度耦合處理，多種單元混合建模等技術(shù)的基礎(chǔ)上，建立CD250型復(fù)合折臂式擦窗機(jī)整機(jī)有限元分析模型，并分別對(duì)三個(gè)危險(xiǎn)工況多種載荷組合作用下擦窗機(jī)靜變形及應(yīng)力分布進(jìn)行了分析。在滿足強(qiáng)度和剛度的要求下為該機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)提出了建議。在靜力分析的基礎(chǔ)上，對(duì)該機(jī)進(jìn)行模態(tài)分析，得到整機(jī)的前五階固有振動(dòng)頻率及相應(yīng)的主振型，分析了工作中各種動(dòng)態(tài)載荷對(duì)整機(jī)振動(dòng)的影響，為進(jìn)一步提高該機(jī)的動(dòng)態(tài)性能提供了理論依據(jù)?！　?

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