【碩士】混凝土攪拌運輸車側翻動力學建模研究

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內容簡介

　　【碩士】混凝土攪拌運輸車側翻動力學建模研究　　授予學位：碩士　　學位授予單位：重慶交通大學　　學位年度：2010　　混凝土攪拌運輸車的運輸安全是一個需要解決的難題，它的側翻事故嚴重威脅著駕駛者的生命安全和工程建設的生產(chǎn)安全?；炷翑嚢柽\輸車質量較大，質心位置較高且隨著攪拌筒的攪拌旋轉而變化，加上輪胎和路面間復雜的交互作用等因素，使駕駛員深感混凝土攪拌運輸車的速度稍高時，操縱穩(wěn)定性就變差，稍不注意就引發(fā)側翻事故。因此研究分析混凝土攪拌運輸車的側翻機理，確定其側翻臨界狀態(tài)的條件和規(guī)律，為側翻預警系統(tǒng)的研究提供依據(jù)，是本論文研究工作的根本目標?！　? 論文在分析攪拌運輸車結構、運行特點、攪拌筒內混凝土的流體性質后，對混凝土在攪拌筒內的受力和運動情況進行了分析，建立流體運動方程。根據(jù)實際情況經(jīng)過適當簡化，得出攪拌筒內部流體速度表達式。在此基礎上，建立了流體動力學方程，據(jù)此確定了混凝土流體在轉彎離心慣性力和攪拌筒旋轉慣性力共同作用下所引起整體質心位置發(fā)生動態(tài)變化的偏移規(guī)律。基于混凝土攪拌運輸車質心動態(tài)變化的規(guī)律，本文作者就攪拌運輸車在平地圓周運動、彎道內傾、彎道外傾三種工況下，對混凝土攪拌運輸車進行受力分析，并分別建立了側翻動力學模型。求解出了各工況下的臨界側翻速度表達式。確定了臨界側翻狀態(tài)下，車速與前輪轉角之間的關系。為了驗證模型的正確性，文章選用某型號混凝土攪拌運輸車進行側翻穩(wěn)定性的計算機數(shù)字仿真。　　通過研究發(fā)現(xiàn)質心的橫向偏移大小主要跟轉彎車速、彎道與水平面的夾角有關?？v向偏移量的大小跟車輛攪拌運動和彎道與水平面的夾角有關。論文通過實車參數(shù)分析了各種工況下的側翻規(guī)律性，計算了質心橫向偏移量和縱向偏移量對臨界側翻速度的影響，弄清楚各工況下車輛側翻機理?！　?

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