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多通道人機(jī)交互與智能維修輔助系統(tǒng)

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   手部力觸覺交互模塊

  主要功能如下:

  ?提供輕量化手部力觸覺反饋功能,手部穿戴式裝置總重量不超過300克;

  ?單指反饋力度不低于1牛頓,反饋信號(hào)頻率不低于300赫茲;

  ?支持虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境融合,即在虛擬場景中存在對應(yīng)物體時(shí),根據(jù)手部接觸情況,產(chǎn)生真實(shí)感力觸覺,有效模擬手部抓握時(shí)的力觸覺體驗(yàn);

  ?提供函數(shù)接口支持,可與虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的機(jī)務(wù)維修場景進(jìn)行嵌套編程與調(diào)用。

  主要技術(shù)特點(diǎn)如下:

  ?手套整體重量≤350克;

  ?單指電機(jī)扭矩≈0.04牛米;

  ?電池工作時(shí)長≥5小時(shí);

  ?支持虛擬現(xiàn)實(shí)硬件系統(tǒng)≥3種;

  ?支持虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā)平臺(tái)≥2種。

  b)腦電數(shù)據(jù)采集模塊

  主要功能如下:

  ?提供頭戴式多通道腦電信號(hào)采集功能,不少于64通道;

  ?腦電信號(hào)采樣率最高不低于10000赫茲;

  ?用于維修人員各類狀態(tài)下腦電信號(hào)的測量,提供原始測量數(shù)據(jù),可繪制專業(yè)曲線圖,提供研究所需各類指標(biāo)。

  主要技術(shù)特點(diǎn)如下:

  ?單極導(dǎo)聯(lián)數(shù)量≥64個(gè);

  ?腦電信號(hào)采樣率≥10000赫茲;

  ?A/D轉(zhuǎn)換位深度≥24比特。

  c)多人沉浸式維修培訓(xùn)模塊

  主要功能如下:

  ?提供多人沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)硬軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)多人沉浸式維修任務(wù)教學(xué)和體驗(yàn);

  ?支持不少于5人的用戶同時(shí)接入,進(jìn)入同一虛擬場景,多用戶互相可見且可通過語音、動(dòng)作等方式直接交流;

  ?多用戶共享活動(dòng)空間不少于20平方米,可自由行動(dòng),可從任意位置角度體驗(yàn)培訓(xùn)過程;

多人沉浸.png

  ?單人骨骼節(jié)點(diǎn)跟蹤計(jì)算不低于15個(gè);

  ?提供虛擬場景內(nèi)協(xié)同操作功能,包括協(xié)同標(biāo)記等,單人操作結(jié)果向所有其余用戶實(shí)時(shí)更新;

  ?系統(tǒng)提供機(jī)務(wù)維修示例培訓(xùn)內(nèi)容一項(xiàng),用于體現(xiàn)系統(tǒng)功能。

  ?提供數(shù)據(jù)接口,動(dòng)作捕捉結(jié)果可直接傳輸?shù)経nity或Unreal圖像引擎,用于虛擬環(huán)境更換或其它操作,支持自定義導(dǎo)入數(shù)據(jù)系統(tǒng)生成的維修場景、或其它第三方提供的新場景和任務(wù),滿足實(shí)際需求。

  主要技術(shù)特點(diǎn)如下:

  ?追蹤定位刷新率≥200赫茲;

  ?光塔FOV≥100度;

  ?場地范圍≥5米×5米;

  ?追蹤器中慣性傳感器數(shù)量≥1個(gè);

  ?追蹤器輸出自由度:6;

  ?同時(shí)接入用戶數(shù)≥5人;

  ?頭顯單眼分辨率≥2160×2160像素;

  ?頭顯刷新率≥90赫茲。

  d)數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)

  數(shù)據(jù)分析實(shí)驗(yàn)臺(tái)用于滿足科研人員開展多通道人機(jī)智能交互研究所需的計(jì)算機(jī)、實(shí)驗(yàn)臺(tái)等。

  主要技術(shù)特點(diǎn)如下:

  ?內(nèi)存不低于64G;

  ?存儲(chǔ)不低于512G固態(tài)+4T;

  ?顯卡不低于RTX4000-8G;

  ?CPU不低于至強(qiáng)W-2255(10核 3.7GHz);

  ?顯示器不低于27寸;

  ?試驗(yàn)臺(tái)長寬高不低于:2米*1米*0.70米。

  d. 新增維修知識(shí)與過程輔助推理系統(tǒng)1套

  維修知識(shí)與過程輔助推理系統(tǒng)為人機(jī)協(xié)同智能維修輔助理論算法提供輸出形式,示范人機(jī)協(xié)同智能維修創(chuàng)新模式。整套系統(tǒng)由維修知識(shí)規(guī)則數(shù)據(jù)庫、維修知識(shí)檢索推送模塊、維修輔助信息呈現(xiàn)模塊、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)智能維修輔助模塊4部分構(gòu)成。

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發(fā)布:2026-01-22 14:55:16    編輯:xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]

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