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自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車((Automatic Guided Vehicle)

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自動(dòng)搬運(yùn)車(AutomaticGuidedVehicle)AGV的定義：自動(dòng)搬運(yùn)車是指裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護(hù)裝置以及各種物料移載功能的搬運(yùn)車輛。自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)(AGV)是由若干輛沿導(dǎo)行路徑行馳，在自動(dòng)搬運(yùn)車系統(tǒng)的交通管制下有條不紊地運(yùn)行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車廣泛應(yīng)用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（FMS）、柔性搬運(yùn)系統(tǒng)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)中。

自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車一般以電池為動(dòng)力，目前也有用非接觸能量傳輸系統(tǒng)---CPS（ContactlessPowerSystem）為動(dòng)力的。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車裝有非接觸導(dǎo)航（導(dǎo)引）裝置，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛的運(yùn)輸作業(yè)。它的主要功能表現(xiàn)為能在電腦系統(tǒng)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。
rn本篇文章來源于PMC資源網(wǎng)公益網(wǎng)站生管物控網(wǎng)

發(fā)布：2025-12-15 22:17    編輯：泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]

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